25 m
最远检测距离
360°
扫描角度
25920 Hz
测量频率
9 / 18 Hz
双刷新频率
OVERVIEW
产品简介
随着智能制造与智慧物流行业的快速发展，AMR、无人叉车、服务机器人等设备对激光传感器的精准识别、响应速度以及数据稳定性提出了更高要求。针对实际应用中的空间限制、点云稳定性和环境适应性挑战，兴颂推出全新 SQD 系列激光传感器，以小巧结构设计结合高质量点云输出，为物流自动化提供更灵活、更高效的解决方案。
SQD-02001000 具备 360° 全向扫描能力，0.05 m 起测，≥90% 反射率目标下检测距离可达 25 m；提供 9 Hz / 18 Hz 双刷新频率，在 9 Hz 下角分辨率达 0.125°，兼顾点云密度与响应速度；支持第一次、第二次、最后一次、最强回波过滤，配合 IP65 防护与 Class 1 激光安全等级，可在粉尘、水溅及室外光照环境下长期稳定工作。
FEATURES
核心特点
最远 25 m 检测距离
0.05 m 起测；≥90% 反射率下可达 25 m，≥10% 反射率下 10 m，兼顾远距与低反射目标
360° 全向扫描
水平视场无死角，单台即可覆盖完整周边环境，减少传感器数量
0.125° 高角分辨率
9 Hz 刷新下角分辨率 0.125°，点云细腻、轮廓清晰，适合高精度建图定位
25920 Hz 测量频率
高频采样保证单圈点云密度与数据稳定性，弱反射目标同样可稳定检出
9 Hz / 18 Hz 双刷新频率
建图定位选 9 Hz 求密度，高速运动选 18 Hz 求响应，按场景自由切换
工业级可靠
IP65 防护、Class 1 激光安全等级，-10 ~ 50 ℃ 宽温工作，抗环境光 ≤80,000 Lux
GALLERY
产品实拍
PRINCIPLE
技术原理
01
TOF 飞行时间测距
发射 905 nm 激光脉冲，遇目标反射后由接收单元捕获，依据光脉冲的往返时间计算出目标距离。
02
360° 旋转扫描
内部旋转机构带动收发单元匀速转动，逐角度采集距离与回波强度，旋转一周即构成一帧完整的二维点云。
03
回波过滤与多目标处理
同一角度可获取多次回波，支持第一次、第二次、最后一次与最强回波输出，在存在部分反射、多次反射的复杂场景下仍能稳定提取有效轮廓。
MODES
双刷新频率工作模式
刷新频率与角分辨率对应关系，可根据实际工况在配置中切换
| 工作模式 | 刷新频率 | 角分辨率 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 9 Hz 模式 | 9 Hz | 0.125° | 建图、定位与轮廓检测，点云密度优先 |
| 18 Hz 模式 | 18 Hz | 0.25° | 高速移动设备实时避障，响应速度优先 |
SPECIFICATIONS
技术参数
参数仅供参考，以最终产品规格书为准
SCENARIOS
应用场景
AMR 自主移动机器人无人叉车 / AGV服务机器人智能仓储物流机器人建图与定位产线物流自动化区域安防与入侵检测工业自动化
INSTALLATION
安装与使用建议
光窗维护
- 定期用柔软镜头布蘸少量无水乙醇擦拭光窗，避免干擦划伤，划痕不在质保范围内
- 禁止在光窗上贴膜、喷涂或使用有机溶剂，避免用手直接触摸镜面
- 安装时确认光窗上方及四周无遮挡，否则会造成扫描盲区
供电与接线
- 工作电压 DC 10 ~ 30 V，接线前确认供电电压范围与极性，避免反接
- 标配 250 mm 直出线（M12 芯-公头），延长线建议使用屏蔽线缆并可靠接地
- 整机功率 ≤2.5 W，可与控制系统共用一路电源，建议单独加装保险
组网与同步
- 通过工业以太网接入上位机，需与主控设备规划在同一网段并确认 IP 配置
- 多传感器协同作业时可启用 NTP 时间同步，保证各雷达点云时间戳一致
- 6 × PNP 输入 / 输出可按需配置为触发输入或状态输出，便于与 PLC 联动
安装与环境
- 建议安装于设备顶部或四周高点，保证 360° 视野无遮挡，安装面尽量水平
- 使用环境温度 -10 ~ 50 ℃、湿度 <80% RH（无结露、无结霜）
- 环境光耐受 ≤80,000 Lux，长时间户外直射仍建议加装遮光罩
- IP65 防护可应对粉尘与水溅，请勿长时间浸水或高压冲洗