3 种
交付形态可选
零代码
全套方案部署
IP65
转接盒防护等级
9–36 V
宽压供电
OVERVIEW
产品简介
三维避障真正的难点不在雷达，而在算法——点云怎么解析、哪些点算障碍、什么条件下该报警。我们把这一段做成了可以独立交付的模块，于是同一套能力有了不同的买法。
只买算法，集成进你自己的控制器，适合有算法或嵌入式团队、要做二次开发的项目；买雷达加算法，省去雷达选型的匹配工作，但仍然自己集成；或者买算法预置进转接盒的全套方案，通电就输出报警信号，不需要部署环境、不需要配置算法。
如果现场已经在用兼容的三维雷达，也可以只补转接盒，不必更换整机。想尽快上线、不想动代码的客户，直接选全套方案，整套采购通常也是最优惠的。
PACKAGES
三种购买方案
同一套三维避障算法，按你的开发能力选择交付形态
01
纯算法
只交付算法，集成进你自己的系统
包含
- 三维避障算法（可集成到自有控制器）
- 算法说明与接口文档
- 集成期技术支持
适合
有算法 / 嵌入式团队，要做二次开发，接自己的调度或控制逻辑
02
雷达 + 算法
硬件与算法一起交付，省去选型匹配
包含
- 三维雷达
- 三维避障算法
- 联调支持
适合
需要硬件，但仍要自行集成、做二次开发
推荐 · 最优惠
03
雷达 + 算法 + 转接盒
全套交付，算法已预置进转接盒
包含
- 三维雷达
- 三维避障算法
- 边缘计算转接盒（算法已预置）
- 配套配置软件
适合
不想开发、要尽快上线；无需部署与算法配置，上电即输出报警
FEATURES
核心特点
算法自研
三维点云解析、区域判断、目标筛选与报警逻辑全部自研，不依赖第三方算法库，因此可以按不同形态灵活交付
三种交付形态
纯算法、雷达加算法、全套转接盒，按团队的开发能力和上线节奏任选，后续也能升级到更完整的形态
预置即用，零代码
全套方案中算法已预置进转接盒，不需要部署运行环境、不需要配置算法参数，也不需要处理原始点云，装机即用
配置灵活
配套配置软件可划定三维防护区域，设置灵敏度、报警延时、输出逻辑等参数，适应不同工况
输出直接
IO / CAN / 继电器，直连声光报警与急停，不需要上位机参与判断
兼容现有雷达
适配 Airy 等雷达，已在用三维雷达的现场只补转接盒即可升级，不必更换整机
PRINCIPLE
技术原理
01
点云解析
雷达输出的原始点云在边缘侧完成解析，还原每个点的距离与方位，形成可判断的三维空间描述。
02
三维区域判定
按现场划定的三维防护区域，逐点判断是否落入告警范围，区分进入、停留与离开等状态。
03
目标筛选与输出
过滤地面噪点与偶发误点后，按分级逻辑输出 IO / CAN / 继电器信号，直接驱动报警与急停。
VS. TRADITIONAL
对比传统三维雷达避障方案
同样要做三维避障，差别在于「谁来写算法、算力放在哪里」
| 对比项 | 传统方案 | 转接盒方案 |
|---|---|---|
| 算法开发 | 客户自行开发，周期长、成本高 | 算法内置，零开发 |
| 算力依赖 | 上位机 / 工控机，成本高、部署复杂 | 转接盒边缘计算，就地完成 |
| 升级现有雷达 | 困难，通常需更换整机 | 单买转接盒，直插即用 |
| 部署周期 | 长，需逐项联调 | 短，设置参数即可上线 |
| 输出方式 | 原始点云，需二次开发处理 | 直接输出报警 / 控制信号 |
| 购买灵活性 | 只能整套采购 | 纯算法 / 雷达+算法 / 全套任选 |
VS. OTHER SENSORS
对比其他避障方式
转接盒 + 3D 雷达成像，对比超声波、红外、视觉、2D 雷达与毫米波
| 避障方式 | 主要局限 | 本方案优势 |
|---|---|---|
| 超声波 | 无角度分辨、测距短、探头互相串扰、受风雨温影响 | 真三维点云、精确测距、抗串扰、复杂环境更稳 |
| 红外 / 传统光栅 | 仅输出开关量，无距离与三维轮廓，相邻光栅设备的光束可能互相串扰，安装对准、定期清洁与测试都较为繁琐 | 连续距离 + 三维轮廓，可分区、分级预警 |
| 摄像头（纯视觉） | 依赖光照与算力，暗光 / 逆光 / 雾天退化 | 主动探测全天候，边缘计算更省算力 |
| 2D 激光雷达 | 仅一个平面，看不清高低、悬空、台阶 | 半球三维覆盖，高低障碍与坎台可辨 |
| 毫米波雷达 | 角分辨率低，对非金属 / 低反射目标弱 | 高密度点云稳定识别细小低反射目标 |
SPECIFICATIONS
技术参数
参数仅供参考，以最终产品规格书为准
SCENARIOS
应用场景
AGV / AMR/叉车等工业机械臂无人驾驶 · 车路协同无人机机器人
INSTALLATION
安装与使用建议
安装与标定
- 转接盒就近安装，避免遮挡、积尘与强烈振动
- 雷达与转接盒使用标准接口连接，通电前确认供电在 DC 9–36 V 范围内
- 首次上电后按现场坐标系完成标定，再进入区域配置
区域与灵敏度
- 用配套配置软件划定三维防护区域，边界留出适当余量
- 灵敏度、报警延时与输出逻辑建议按工况分别调整
- 不同车型或工位建议分别保存配置，切换时直接调用
联调与验收
- 先用静止目标验证区域边界是否准确
- 再用实际运动路径复测误报与漏报情况
- 验收前确认与声光报警、急停的联动逻辑